ZSL真空上料機(jī)

概述：

真空上料機(jī)又稱真空輸送機(jī)，是一種借助于真空吸力來傳送顆粒和粉末狀物料的無塵密閉管道輸送設(shè)備，利用真空與環(huán)境空間的氣壓差，形成管道內(nèi)氣體流動(dòng)，帶動(dòng)粉狀物料運(yùn)動(dòng)，從而完成粉體的輸送。我國引進(jìn)先進(jìn)的國外真空技術(shù)，不斷完善，不斷改進(jìn)，現(xiàn)廣泛用于化工、制藥、食品、冶金、建材、農(nóng)副等各輕、重工業(yè)行業(yè)。

真空輸送是管道密閉輸送，這種輸送方式可以杜絕粉塵環(huán)境污染，改善工作環(huán)境，同時(shí)減少環(huán)境及人員對物料的污染，提高潔凈度；由于是管道輸送，占用空間小，能夠完成狹小空間的粉料輸送，使工作間空間美觀大方；特別不受長短距離限制。同時(shí)，真空上料機(jī)能夠降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率；是絕大部分粉體物料輸送方式的優(yōu)選。

特點(diǎn)：

真空上料機(jī)采用單一的空氣為動(dòng)力源，屬于本質(zhì)**防爆型設(shè)備，可以適用于較高防爆要求場合輸送易燃、易爆物料。同時(shí)，由于只需使用不銹鋼管和軟連接，安裝簡便，維修、維護(hù)都相當(dāng)便利。

應(yīng)用：

真空上料機(jī)主要用于輸送粉末和顆粒狀的物料，例如化工粉料，金屬氧化物粉末；膠囊，片劑，丸劑，小食品顆粒等；不適合輸送過于潮濕的、粘的、過重的物料。

定位影響：

（1、）不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

（2、）定位速度對定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

（3、）精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

其他影響：

（1、）運(yùn)動(dòng)件的重量 運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

（2、）控制系統(tǒng)開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。